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Micropython之DIY循迹智能小车

来源:本站整理 作者:佚名 时间:2018-06-25 TAG: 我要投稿
y4.low()
   
 
   
def back():
   
y2.high()
   
y3.high()
   
y1.low()
   
y4.low()
   
   
#检测到返回1
   
print(x1.value())
   
while True:
   
if(x1.value()==1):#检测到物体返回1。
   
       
   
left()
   
  pyb.delay(50)
   
  
   
if(x4.value()==1):#检测到物体返回1。
   
   
  right()
   
  pyb.delay(50)
   
 if(x2.value()&x3.value()==1):
   
  go()
   
  pyb.delay(50)
 

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