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MicroPython实战:DIY一台会思考的避障车

来源:本站整理 作者:佚名 时间:2018-07-03 TAG: 我要投稿
               
pin11.write_digital(0)
               
               
pin12.write_digital(1)
               
               
pin13.write_digital(0)
               
               
pin19.write_digital(1)
               
               
while True:
               
               
num = 0
               
               
pin5.write_digital(0)
               
               
pin5.write_digital(1)
               
               
sleep(0.01)
               
               
if pin8.read_digital() != True:
               
               
pin5.write_digital(0)
               
               
pin5.write_digital(1)
               
               
sleep(0.01)
               
               
while pin8.read_digital():
               
               
num = num + 1
               
               
if num 8:
               
               
display.show(Image.ARROW_W)
               
               
pin11.write_digital(1)
               
               
pin12.write_digital(0)
               
               
pin13.write_digital(0)
               
               
pin19.write_digital(1)
               
               
sleep(1000)
               
               
display.show(Image.ARROW_N)
               
               

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