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MicroPython实战:DIY一台会思考的避障车

来源:本站整理 作者:佚名 时间:2018-07-03 TAG: 我要投稿
pin11.write_digital(0)
               
               
pin12.write_digital(1)
               
               
pin13.write_digital(0)
               
               
               
pin19.write_digital(1)
接下来,我们一起来分析一下代码。
通过上面的代码,不难发现,控制避障车前进的代码部分我们重复编写了两遍,在实际项目中这种写法是不合理的。为了让代码更加简洁,优雅,我们将控制前进的代码部分提取出来建立名称为Go()的函数,在需要执行前进的地方直接调用Go()函数即可。
按照同样的方式,我们将控制转向和检测障碍物的代码分别建立Turn()和Detection()函数。
from microbit import *
               
               
def Go():
               
display.show(Image.ARROW_N)
               
pin11.write_digital(0)
               
pin12.write_digital(1)
               
pin13.write_digital(0)
               
pin19.write_digital(1)
               
               
def Turn():
               
display.show(Image.ARROW_W)
               
pin11.write_digital(1)
               
pin12.write_digital(0)
               
pin13.write_digital(0)
               
pin19.write_digital(1)
               
               
def Detection():
               
num=0
               
pin5.write_digital(0)
               
pin5.write_digital(1)
               
sleep(0.01)
               
if pin8.read_digital() != True:
               
pin5.write_digital(0)
               
pin5.write_digital(1)
               
sleep(0.01)
               
while pin8.read_digital():
               
num = num + 1
               
return num
               
               
Go()
               
while True:
               
num = Detection()
               
if num 8:
               
Turn()
               
sleep(1000)
               
Go()
 

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