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Linux下的串口编程:struct termios结构体

来源:本站整理 作者:佚名 时间:2014-05-22 TAG: 我要投稿

 termios结构体说明

termios结构体中,该结构体一般包括如下的成员:
tcflag_t c_iflag;
tcflag_t c_oflag;
tcflag_t c_cflag;
tcflag_t c_lflag;
cc_t     c_cc[NCCS];
其具体意义如下
c_iflag:输入模式标志,控制终端输入方式,具体参数如下所示。
c_iflag参数表
键值说明
IGNBRK 忽略BREAK键输入
BRKINT 如果设置了IGNBRK,BREAK键的输入将被忽略,如果设置了BRKINT ,将产生SIGINT中断
IGNPAR 忽略奇偶校验错误
PARMRK 标识奇偶校验错误
INPCK 允许输入奇偶校验
ISTRIP 去除字符的第8个比特
INLCR 将输入的NL(换行)转换成CR(回车)
IGNCR 忽略输入的回车
ICRNL 将输入的回车转化成换行(如果IGNCR未设置的情况下)
IUCLC 将输入的大写字符转换成小写字符(非POSIX)
IXON 允许输入时对XON/XOFF流进行控制
IXANY 输入任何字符将重启停止的输出
IXOFF 允许输入时对XON/XOFF流进行控制
IMAXBEL 当输入队列满的时候开始响铃,Linux在使用该参数而是认为该参数总是已经设置
c_oflag:输出模式标志,控制终端输出方式,具体参数如下所示。
c_oflag参数
键值说明
OPOST 处理后输出
OLCUC 将输入的小写字符转换成大写字符(非POSIX)
ONLCR 将输入的NL(换行)转换成CR(回车)及NL(换行)
OCRNL 将输入的CR(回车)转换成NL(换行)
ONOCR 第一行不输出回车符
ONLRET 不输出回车符
OFILL 发送填充字符以延迟终端输出
OFDEL 以ASCII码的DEL作为填充字符,如果未设置该参数,填充字符将是NUL(‘/0’)(非POSIX)
NLDLY 换行输出延时,可以取NL0(不延迟)或NL1(延迟0.1s)
CRDLY 回车延迟,取值范围为:CR0、CR1、CR2和 CR3
TABDLY 水平制表符输出延迟,取值范围为:TAB0、TAB1、TAB2和TAB3
BSDLY 空格输出延迟,可以取BS0或BS1
VTDLY 垂直制表符输出延迟,可以取VT0或VT1
FFDLY 换页延迟,可以取FF0或FF1
c_cflag:控制模式标志,指定终端硬件控制信息,具体参数如下所示。
c_oflag参数
键值说明
CBAUD 波特率(4+1位)(非POSIX)
CBAUDEX 附加波特率(1位)(非POSIX)
CSIZE 字符长度,取值范围为CS5、CS6、CS7或CS8
CSTOPB 设置两个停止位
CREAD 使用接收器
PARENB 使用奇偶校验
PARODD 对输入使用奇偶校验,对输出使用偶校验
HUPCL 关闭设备时挂起
CLOCAL 忽略调制解调器线路状态
CRTSCTS 使用RTS/CTS流控制
c_lflag:本地模式标志,控制终端编辑功能,具体参数如下所示。
c_lflag参数
键值说明
ISIG 当输入INTR、QUIT、SUSP或DSUSP时,产生相应的信号
ICANON 使用标准输入模式
XCASE 在ICANON和XCASE同时设置的情况下,终端只使用大写。如果只设置了XCASE,则输入字符将被转换为小写字符,除非字符使用了转义字符(非POSIX,且Linux不支持该参数)
ECHO 显示输入字符
ECHOE 如果ICANON同时设置,ERASE将删除输入的字符,WERASE将删除输入的单词
ECHOK 如果ICANON同时设置,KILL将删除当前行
ECHONL 如果ICANON同时设置,即使ECHO没有设置依然显示换行符
ECHOPRT 如果ECHO和ICANON同时设置,将删除打印出的字符(非POSIX)
TOSTOP 向后台输出发送SIGTTOU信号
与此结构体相关的函数
(一)tcgetattr()
1.原型
int tcgetattr(int fd,struct termois & termios_p);
2.功能
取得终端介质(fd)初始值,并把其值 赋给temios_p;函数可以从后台进程中调用;但是,终端属性可能被后来的前台进程所改变。
(二)tcsetattr()
1.原型
int tcsetattr(int fd,int actions,const struct    termios *termios_p);
2.功能
设置与终端相关的参数 (除非需要底层支持却无法满足),使用 termios_p 引用的 termios 结构。optional_actions (tcsetattr函数的第二个参数)指定了什么时候改变会起作用:
TCSANOW:改变立即发生
TCSADRAIN:改变在所有写入 fd 的输出都被传输后生效。这个函数应当用于修改影响输出的参数时使用。(当前输出完成时将值改变)
TCSAFLUSH :改变在所有写入 fd 引用的对象的输出都被传输后生效,所有已接受但未读入的输入都在改变发生前丢弃(同TCSADRAIN,但会舍弃当前所有值)。
(三)tcsendbreak()
传送连续的 0 值比特流,持续一段时间,如果终端使用异步串行数据传输的话。如果 duration 是 0,它至少传输 0.25 秒,不会超过 0.5 秒。如果 duration 非零,它发送的时间长度由实现定义。
如果终端并非使用异步串行数据传输,tcsendbreak() 什么都不做。
(四)tcdrain()
等待直到所有写入 fd 引用的对象的输出都被传输。
(五)tcflush()
丢弃要写入 引用的对象,但是尚未传输的数据,或者收到但是尚未读取的数据,取决于 queue_selector 的值:
TCIFLUSH :刷新收到的数据但是不读
TCOFLUSH :刷新写入的数据但是不传送
TCIOFLUSH :同时刷新收到的数据但是不读,并且刷新写入的数据但是不传送
(六)tcflow()
挂起 fd 引用的对象上的数据传输或接收,取决于 action 的值:
TCOOFF :挂起输出
TCOON :重新开始被挂起的输出
TCIOFF :发送一个 STOP 字符,停止终端设备向系统传送数据
TCION :发送一个 START 字符,使终端设备向系统传输数据
打开一个终端设备时的默认设置是输入和输出都没有挂起。

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